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2021年完美結(jié)束，2022年如約而至?；仡?021年，據(jù)數(shù)據(jù)鏈產(chǎn)業(yè)生態(tài)不完全統(tǒng)計，國內(nèi)手術機器人行業(yè)共發(fā)行融資30余次，其中不少已在一

年內(nèi)完成多輪過億元的融資，珠?？萍糂輪B  +輪、景豐醫(yī)療B輪C輪、長木谷Pre-B輪B輪等。 Lancet  Robot  已連續(xù)完成3 輪融資。不僅如此，

國家藥監(jiān)局還批準了多種醫(yī)療行業(yè)不同細分領域的手術機器人上市，威高“妙手S”腹腔鏡手術機器人、天之航骨科手術機器人、雅科智能種植

牙手術機器人、京脈醫(yī)療穿刺手術。機器人等。手術機器人的普及程度可見一斑。

手術機器人的典型代表————達芬奇手術機器人，是Intuitive  Surgical在20多年前研發(fā)的一款醫(yī)療機器人。一經(jīng)問世，迅速上市，現(xiàn)已覆蓋

美國70%以上的社區(qū)醫(yī)院。自2000年6月上市以來，Intuitive  Surgical股價上漲了百倍，無疑是富豪神器。手術機器人的實用性，尤其是克服復

雜高難度手術的實用性，是醫(yī)療創(chuàng)新的大方向。

手術機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床邊機械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)，可以通過微創(chuàng)方式進行復雜的手術操作。立體視覺放大，可清晰定義

病變部位，增加手術精準度；機器人手術器械非常精細，創(chuàng)傷更小，手術時間縮短，術后疼痛和失血量減少，術后恢復更好。微創(chuàng)適應癥更廣，

濾除震顫，減少操作者疲勞……比如傳統(tǒng)的腹腔鏡手術，需要切口進入小而深的地方。在狹小的環(huán)境下，手術角度非常有限，但手術機器人使用機

械臂尖的旋轉(zhuǎn)角度，可以以最小的創(chuàng)傷和高精度完成手術操作，同時也大大縮短了醫(yī)生的學習時間復雜手術曲線，幫助更快、更高效地培養(yǎng)一支高

精尖醫(yī)生團隊。

眾所周知，手術機器人是一個“高精度”產(chǎn)業(yè)，需要持續(xù)的大筆資金投入和長期的研發(fā)。 Intuitive  Surgery  成立于1995 年，第一代達芬奇機器人

于1996 年推出，機械臂的運動范圍于2006 年擴大。2009 年，增加了雙控制臺、術中熒光成像技術和模擬控制器。 2014年，第四代達芬奇機器人

提高了靈活性、圖像清晰度和準確性，開發(fā)了遠程瞄準和制導系統(tǒng)。達芬奇SP單孔，其工程研發(fā)的投入，業(yè)內(nèi)專業(yè)人士估計約為1.5億美元……這些

也決定了手術機器人的價格不會低，每臺手術機器人達芬奇約20萬元和每年的維護費，手術耗材也是一筆不小的開支。

現(xiàn)階段，家用手術機器人的研發(fā)如火如荼，多家企業(yè)紛紛涌現(xiàn)。國家政策助力手術機器人蓬勃發(fā)展。 2017年5月16日，工信部、衛(wèi)計委聯(lián)合發(fā)布

《關于組織創(chuàng)建骨科手術機器人應用中心的通知》。

2021年上海市醫(yī)保部門將手術機器人納入全市醫(yī)保，醫(yī)保報銷范圍包括前列腺癌根治術、腎部分切除術、全子宮切除術、直腸癌根治術；北京市醫(yī)保

局《北京市醫(yī)療保障局北京市衛(wèi)生健康委員會北京市人力資源和社會保障局關于規(guī)范調(diào)整物理治療類等醫(yī)療服務價格項目的通知》（京醫(yī)保發(fā)[2021]

23號）將骨科手術機器人納入醫(yī)保。

現(xiàn)在手術機器人的賽道越來越多，國內(nèi)外對手術機器人的研發(fā)層出不窮，極大地推動了行業(yè)的發(fā)展。手術機器人普及和普及的核心問題是價格高。相信

國家的強力護航政策將幫助國內(nèi)企業(yè)攻克這一難題，為醫(yī)療行業(yè)貢獻一份力量。